Júlio Frederico Koeler nasceu em Mainz, Alemanha, em 16 de junho de 1804 e, após receber educação militar, emigrou para o Brasil em 1828 para fazer parte do Corpo de Estrangeiros. Casou-se com D. Maria do Carmo Rebelo de Lamare em 1830 e teve um filho, Rodrigo. Koeler solicitou sua naturalização como brasileiro quando o governo decidiu afastar os batalhões estrangeiros, retornando ao exército como engenheiro civil e subindo ao posto de major.
Em 16 de março de 1843, o Decreto Imperial nº 155 assinado por D. Pedro II arrendou as terras da fazenda do Córrego Seco ao engenheiro alemão Major Júlio Frederico Koeler, para fundar a Povoação Palácio de Petrópolis. O projeto incluía a construção do Palácio Imperial, de uma Vila Imperial com quarteirões planejados, da Igreja São Pedro de Alcântara e de um cemitério. Com seu planejamento urbanístico tão detalhado, muitos consideram Petrópolis a primeira cidade planejada do Brasil.
Koeler colocou as ações da Companhia de Petrópolis na Bolsa de Valores em janeiro de 1845 e, em poucos meses, as ações foram vendidas e os imigrantes alemães chegaram para trabalhar na construção da povoação-palácio. Com o apoio dos governos provinciais, a execução dos planos e projetos de Koeler estava garantida.
Em 1834, realizou-se um levantamento topográfico na cidade do Rio de Janeiro, o qual teve grande importância para o desenvolvimento da região. Como resultado de seu trabalho e destaque, o responsável pelo levantamento foi nomeado comendador da Ordem do Cruzeiro do Sul e oficial (major) da Casa Imperial. Em 1846, ele foi nomeado superintendente da Imperial Fazenda de Petrópolis. Além disso, ele também contribuiu significativamente para a construção da primeira linha férrea do Brasil, a Rio-Petrópolis, que foi promovida pelo barão de Mauá em 1854, e para a estrada União e Indústria, iniciativa de Mariano Procópio, que ligava a raiz da serra (atual Inhomirim RJ) a Juiz de Fora MG entre 1851 e 1861.
Com sua capacidade técnica e visão empreendedora, Júlio Frederico Koeler deixou sua marca na história de Petrópolis e do Brasil, sendo um dos principais responsáveis pela fundação da cidade e pelo desenvolvimento da região. Sua dedicação e esforço para criar uma povoação planejada e funcional é uma das principais razões pelas quais Petrópolis é hoje conhecida como uma das mais belas e importantes cidades históricas do Brasil.